求约束力：qa×(a+a/2)+qa^2=Fby×a，约束力指物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力叫场力）限制的现象，限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体。 受到约束条件限制的物体叫做被约束体…… 阅读全文