刘楚佩的历史出处为：《宋书·卷四十一·列传第一》，刘楚佩与山阴公主刘楚玉是姐妹，都是孝武文穆王皇后王宪嫄生的。

刘楚佩是中国古代南北朝时期南朝宋公主，南朝宋又称刘宋，刘楚佩与山阴公主刘楚玉、前废帝刘子业、皇女刘楚琇、康乐公主刘修明、豫章王刘子尚同为王宪嫄所生。六个兄妹中，只有刘子业和山阴公主最为亲近，山阴公主的二妹是临淮康哀公主刘楚佩，史书上关于她的记载少得可怜，只知道有这么个人，不知道具体的生卒年份。