四冲程发动机的四个冲程分别是进气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程。
1、进气冲程：进气门开启，排气门关闭，活塞由上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，产生真空度，气缸内压力降到进气压力以下，在真空吸力作用下，通过化油器或汽油喷射装置雾化的汽油，与空气混合形成可燃混合气，由进气道和进气门吸入气缸内。
2、压缩冲程：进气阀与排气阀都关闭着，活塞向上运动，燃油和空气的混合气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束，将机械能转化为内能。
3、做功冲程：火花点燃混和气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能。
4、排气冲程：排气阀(R)打开，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭。
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