大型楼梯的梯梁属于框架梁，小型普通楼梯属于非框架梁。
梁式楼梯是指梯段踏步板直接搁置在斜梁上，斜梁搁置在梯段两端（有时候由于受力需要，斜梁设置三根）的楼梯梁上的楼梯类型。
梁式楼梯是带有斜梁的钢筋混凝土楼梯。它由踏步板、斜梁、平台梁和平台板组成；踏步板支承在斜梁上；斜梁和平台板支承在平台梁上；平台梁支承在承重墙或其它承重结构上。梁式楼梯一般适用于大中型楼梯。
单板式楼梯是一种简易的装配式楼梯，踏步板两端直接搁置在砖墙上，可以边砌边安装，不需用大型起重机械，踏脚板是用斗砖砌成，这种楼梯踏步高度受砖尺寸的限制，只能是180毫米高，上下楼时比较费劲。
悬臂式楼梯是将预制悬臂踏步板一端逐级砌入侧墙内，另一端悬空挑出1.0～1.6米而成，这种楼梯比较轻巧，但抗震性能差，楼梯宽度受到限制。
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