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星海图发布首款双足人形机器人Kengo

悟禅 • • 投稿 • 阅读 0

6月2日，星海图正式发布首款自研双足人形机器人Kengo（行客），实现产品形态从轮式向双足的首次延伸。

Kengo以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力，适用于工业制造、商业服务与家庭生活等多元场景。

外观方面，Kengo提供三款配色，头部搭载曲面屏与灯光轮廓，兼顾高度拟人质感、科技感与高辨识度。

运动性能上，Kengo采用高动态、高爆发设计，机身轻量化，单关节扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互动等高难度动作。

为提升规模化落地能力，Kengo采用高标准化设计，仅用两款核心模组覆盖全身关节，具备量产友好特性；全中空模组结构使线束折弯寿命超20万次，保障长期运行稳定性。

目前，Kengo的具体参数与售价尚未公布。

此前，星海图主推轮式双臂机器人，包括R1、R1 Pro与R1 Lite。其中，R1具备6自由度底盘、4自由度躯干、14自由度双臂；R1 Pro拥有26个自由度，搭载双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载10kg，动作范围覆盖地面至2米高空，并标配7个高清GMSL相机及1个激光雷达，支持全身毫秒级同步感知与二次开发。

星海图还推出17自由度四指灵巧手DEXO及机械臂A1X等核心部件，形成涵盖核心部件、整机平台与开发工具的完整产品体系。

其轮式双臂机器人已交付国内外百余家顶尖开发者，被斯坦福AI实验室、Physical Intelligence、英伟达等机构采用。

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