圆柱所占空间的大小，叫做这个圆柱的体积．设一个圆柱底面半径为r，高为 h ，底面积为s ，体积为 v，则圆柱的体积为v=sh=πr²h。
圆柱（cylinder）是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。如图1所示，两个圆形底面圆心分别为点 和点 ， 所在直线叫做圆柱的轴；两个底面之间的距离叫做圆柱的高。
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱（right cylinder）；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。
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