孙敬是汉朝的儒学大师，孙敬自小刻苦读书，经常为了读书熬到深夜，因为怕自己打瞌睡，就用绳子将头发系在屋梁上，当自己要睡觉而把头垂下来时，头皮就会被拉通，从而防止自己打瞌睡犯困。
自律例子
苏秦时战国的政治学家，苏秦为了发奋读书，便给自己准备了一把锥子，当自己想打瞌睡时，就用锥子刺自己以保持清醒。
越王勾践失败后，到吴国做了奴隶，三年后才返回国家，回国后，每天都要尝苦胆，以提醒自己要为复兴国家。
徐溥时明代的大学士，自小便严格要求自己，性格沉稳，还仿效古人不断检点自己的言行举止，不断自我修炼。
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