扁形动物的主要特征是两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统、有口无肛门。扁形动物生活于淡水、海洋等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点（眼点）。体表部分或全部分布有纤毛。扁形动物门开始有发达的中胚层，并出现两侧对称；有肌肉组织，感受器亦趋完善，摄食、消化、排泄等机能也随之加强；由中胚层形成的间叶组织，亦称实质组织，充满体内各器官之间，能输送营养和排泄废物；组织细胞还有再生新的器官系统的能力。
这些在动物进化上都具有重要意义。多数雌雄同体、异体受精，少数种类为雌雄异体。自由生活种类广泛分布在海水和淡水的水域中，少数在陆地上潮湿土中生活(如：涡虫)。大部分种类为寄生生活（如：血吸虫，绦虫，华枝睾吸虫）。约2万种，一般分为3纲：涡虫纲Turbellaria、吸虫纲Trematoda和绦虫纲Cestoda。我国已发现近1000种。
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